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分析机床自动上下料料仓
时间:2016-06-29 13:56:08来源:未知

  机床自动上下料料仓主要针对圆形零件设计的上下料料仓,由承放物料工位、循环驱动结构、物料推举机构和物料检测机构组成。

  承放物料工位:每个料仓有很多工位,工位一般为偶数个,数量范围比较大。工位主要由底座板、支撑块、零件盘和3个导向轴组成。由底座板与链条连接完成循环转动,零件盘托举物料,导向轴起到物料举升的导向作用。

  循环驱动结构:一个闭合的链条沿一个方向旋转,每转过一个角度,停下来一次,待该位置上的物料全部被抓走在转同一个角度,将下一个位置的物料传送来。

  物料推举机构:每一个工位到达被抓取的位置后,由一个推举机构将物料推举到同一高度,以方便机器手抓走。

  物料检测机构:检测每个工位是否有料,有多少个料。检测工位是否运动到位,检测物料是否举升到位。

  为了能提高效率,机床往复运动行程尽量缩短,模具结构中采用了增距放大机构并分析了实际应用中出现的误差,增加了可调结构,可完全实现快速自动上下料。


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