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浅析钢材自动上下料机器人的设计
时间:2016-10-14 11:30:30来源:未知

  根据钢材加工设备加工范围和技术特征,自动上下料机器人应满足下述主要技术指标,机器人工作的三维空间大,运动距离长,跨度大。物体质重、型长,加工钢材的机械加工面为一平面,机械手可平面定位,但非直线,定位精度要求不高。

自动上下料

  钢材上下料机器人主体结构选择

  综合上述特征,在最广泛使用的工业机器人的几种坐标系中,选用直角坐标系作为构造钢材上下料机器人主体结构的理论依据。其优点为:

  1、结构简单。

  2、编程容易。

  3、若采用直线滚动导轨、速度高、定位精度高。

  4、在X,y和Z三个坐标轴方向上的运动没有耦合作用,较容易控制。

  5、活动范围大,直角坐标系机器人至少有三个自由度。

  多机械手着力位置与钢材挠度的分析

  由于钢材实现自动上料到钢材弯曲机加工位,有一定的定位精度要求,在过程中其钢材挠度≤士0.1mm。在多机械手的磁吸附力一定,运行速度不高时,钢材的挠度主要取决于机械手着力位置。

  由于钢材自动上下料机器人替代了操作工人,它可大、中、小型船舶的各种型号,不同长度的钢材,既能直线钢材又能曲线钢材。它可实现钢材冷弯机,切割机和焊接机工位串联,使钢材加工全面实现自动化,形成钢材加工自动生产线成为可能。这样,势必提高了钢材加工的安全性和生产效率。这一设备为改善传统的钢材加工工艺不足之处创造了条件。


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